退出成功!

退出失败!

首页> 看案例> 水处理用反渗透膜药液浸泡及封装系统

水处理用反渗透膜药液浸泡及封装系统521

工业领域:工业制造

TAG: 自动上下料 工业自动化

2020-11-20

项目名称:反渗透膜药液浸泡及封装

项目周期:5个月

项目类型:工业自动化生产线

应用行业:非标自动化流水线、水处理自动化生产线

关键技术:药液自动浸泡、自动补偿系统、自动上下料系统

一、项目背景

随着中国经济的高速发展、人口红利的消失,有意愿参与工厂内繁杂的重体力劳动人员锐减,对生产自动化的需求在迅猛增长,随着中国以资源换利润的时代一去不复返,人们更关注健康和环保,而环保产业中的水处理更关乎着民生与人类的生存发展,以往的水处理行业并未与时俱进,一直保持着原始的人工小作坊式作业,特别是反渗透膜元件成型的后端处理工序一直保持着人工作业模式,需要投入较大人力及辅助吊装及工装辅助完成浸泡及封装,近年来环保产业自动化的需求愈加强烈,本条反渗透膜产线也是应行业需求而设计诞生,用以来解决产线人力投入的痛点、产品过程可控及品质的一致性。

水处理现场图.png

客户痛点

1.人工反复将反渗透膜搬入与取出简易浸泡池,需要大体力劳动作业;

2.浸泡过程需要人工反复将膜元件提升与压实浸泡;

3.反复使用吊装工具,存在吊装风险;

4.浸泡容器最多容纳4支膜元件,需耗费大量浸泡工装,且浸泡效率低。

实施目标

实现4寸、8寸两款膜元件自动上料、浸泡、自动下料、传输、辅助检验、辅助封装的自动化生产线。

二、实施方案

总体设计

橙色云根据客户需求,总结国内外优秀生产线实际使用情况;研发设计的反渗透膜自动上下料、药液浸泡自动补偿系统及辅助封装系统,主要由标准上料车、药液浸泡设备、机器人上下料系统、传输系统、封装传输系统。通过总控程序实现反渗透膜的自动上下料、浸泡及传输、封装等功能,从而降低工人作业的劳动强度,确保膜元件生产的品质一致性、稳定性。

方案描述

设计团队将系统分为机器人上下料系统;药液浸泡、自动补偿系统;传输系统;辅助封装系统;

1.上下料系统为标准车上料机构辅助机器人动作、伺服驱动夹紧机构组成;

2.药液浸泡设备实现膜元件的自动浸泡控制,PLC控制伺服及传动机构控制膜元件升降,让膜元件得以充分浸泡、并且设备实现了药液的自动补偿功能。

3.传输系统为后面工序流转和缓存提供基础,方便人工辅助作业。

4.封装辅助系统实现膜元件的防护及封装需求。

核心优势

优势一:降低劳动者作业强度

优势二:效率显著提升,产品一致性好

优势三:整线质量可控,实现浸泡与药液的自动运行与补偿

三、实施效果

解决问题

1.上下料系统实现了两款不同尺寸膜元件的自动化上料、浸泡放置、下料定位功能;

2.药液浸泡设备实现了8寸膜12支、4寸膜24支的浸泡容纳能力;伺服升降系统调节升降频率,使膜元件得以充分的浸泡,保证产品浸泡质量、药液浸泡池液位传感器实现药液缺失自动补偿功能;

3.输送系统实现浸泡完的产品可以顺利流转至下一工序,并且实现了必要的缓存功能,进一步的缓冲操作者的劳动节拍强度;

4.检测处理与封装作业为人机辅助实现,将更复杂而容易的工作交由人工处理,降低整线的成本;

5.项目中采用的机器人技术、线体传输技术、整线控制系统、流程管理系统技术均采用了行业内最成熟方案的集成,所用的电气品牌均为国际一流品牌确保系统稳定可靠。

实施成效

2020年10月入场调试,计划11月份完成FAT测试验收,11月底开始满负荷测试验收。项目实现了反渗透膜元件的自动化上下料、自动升降浸泡及补偿功能、系统传输功能、辅助检查及封装功能。整线的运行减少了操作者的劳动强度,缩减了重体力工序,实现人机自动化结合生产,提升了产品品质与一致性,降低劳动伤害,在环保领域可进行进一步的自动化推广与升级。

相关案例

暂无相关案例