图 1 三轴伺服包装机
工艺简述
基于目前最主流的三伺服结构，合信开发出采用电子凸轮进行高精度位置控制的系统解决方案，实现了设备的高速、高精度运转。三轴包括：
• 指推轴(主轴：送料轴，速度模式);
•送膜轴(从轴，相对于切刀轴，送膜轴作为主轴);
• 切刀轴(从轴，直接跟送膜轴根据凸轮曲线轨迹运动)。
图 2 三轴伺服包装机结构图
三轴伺服枕式包装机适应多种膜包装，定长模式(光膜)和色标模式(印刷膜)随意切换;可进行多任务处理，且能够保证各种任务的运行优先级，满足不同产品的包装需求和客户调机习惯。
图 3 三轴伺服枕式包装机工艺流程图
合信三轴伺服枕式包装机解决方案的两种不同方案
采用合信不同类型PLC控制器，通过电子凸轮控制切刀轴进行旋切。小型PLC经济实用，中型PLC快速高效，总有一款适合您!整套系统客户无需额外开发，功能齐全， 上电即用。
1. 方案一：小型运控先锋——CTMC系列PLC解决方案
由合信小型运控PLC的CTMC系列追飞剪型CPU，与合信旗舰版A4S伺服完成系统的控制，经济实用。
图 4 合信小型运控 CTMC 系列 PLC 解决方案
2. 方案二：CTH300-H中型PLC解决方案
由合信中型PLC的CTH300-H系列CPU与合信旗舰版A4N伺服完成系统的控制，快速高效。
图 4 合信 CTH300-H 中型 PLC 解决方案
3.控制方案产品
• M228SL——CTMC系列追飞剪型CPU;
• H36——CTH300-H系列基于MagicWorks®平台运动控制CPU;
• A4——高性能交流伺服驱动系统;
• TP07i——以太网HMI。
合信方案优势
采用合信PLC+伺服+HMI全套控制系统包装机方案， 包装效率更高，操作画面便捷，设备更智能。
• 飞剪凸轮控制
合信小型CTMC系列PLC与中型CTH300系列PLC均已集成电子凸轮功能，省去复杂的机械凸轮结构，自动规划最优飞剪凸轮曲线，制袋长度任意可调，运行噪声更小， 切标精度更高，系统更稳定;
• 色标捕捉
色标捕捉，自动纠偏，制袋精度更高;
• 防空包、防误切
自动防空包、自动防误切料，节省包装材料，节省成本;
• 自动接膜更智能
自动接膜技术检测到无膜后，自动对齐位置接入第二卷膜，高效运行，设备更智能;
• 自动报警安全无忧
防送料断膜报警、防切刀口堆料报警、物料产品间距过近报警、间距不等报警等，让包装更安全;
• 上电自启动更易用
上电自启动，自动校正位置，简单易用;
• 多路温控更放心
集成多路温度控制功能，温控精度高，一致性好;
• 远程控制更便捷
设备可以通过合信PLC及HMI便捷接入MiCo平台，远程通过客户端在线修改参数、监控设备运行状态，方便快捷;
• 多机型兼容，无需开发
一套程序可兼容多种切刀数量你机型，满足不同袋长、速度需求，客户无需程序开发即可享受高性能、高精度、稳定性好、功能完备的枕式包装机系统。
