取件喷雾一体化压铸案例：机器人会给压铸机内上入原料，然后压铸机进行压铸，接着机器人使用喷雾取件两用的抓手会从压铸机中取出已经完成的压铸件，然后对压铸机内部进行喷雾清理，完成后会把压铸件放入水箱进行冷却处理，接着机器人会把压铸件放到冲压切边的机器当中，对压铸件进行冲压切边的处理，把多余的边角切除，边角料的会掉到运输带上被带到指定位置接收，然后机器人抓取完成的压铸件放到指定位置，如此反复操作。（详细情况请看图例）

图一

图二

图三

图四