交流伺服电机由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

一、结构特点

极优的电磁方案

① 采用12槽10极，电机齿槽转矩低

② 分数槽集中绕组与整数槽分布绕组，电机效率更高

③ 减小电机谐波，降低电机震动与噪音

④ 顺滑的反电动势

⑤ 较高的低转速运行时的过载能力及效率、较高的高速运行时的恒功率运行范围

⑥ 体积小、重量轻

采用拼块式定子结构

① 更高的绝缘性、导热性

② 更高的防护性，防潮防水防油

③ 更高的生产效率，更高绕组一致性

二优质配件

高能性钕铁硼永磁磁铁

优质稀土原材料，磁力强劲，充磁饱满，尺寸精确，电镀保护，防锈，防氧化，防腐蚀。

编码器

支持多种编码器通讯协议，最高分辨率达24bit，绝对定位精度<±50角秒，重复定位精度<±3角秒。

制动器

采用一种薄型化，高稳定性，性能卓越的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩，

通过电磁吸力释放。特点轻、薄、快、小，额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。

电缆

采用多股柔性屏蔽电缆，耐弯曲，耐油污，适应自动化领域多场合使用，如工业机器人，各种拖链结构，起重设备。

插头

通过航空插头与电机电源、编码器输入输出部位直接连接，使电机的密封性得以提高，达到IP67标准。

三、工艺改进

树脂胶灌封

① 更高的绝缘性、导热性

② 更高的防护性，防潮防水防油

③ 加强定子系统刚性，提供固有频率，减少系统共振

动平衡校准

采用圈带动平衡机对转子100%进行动平衡校准，无万向联轴及夹具带来误差，操作方便，效率高。使得转子旋转时不产生过量离心力，保证电机的动态稳定性，减小噪音，保护轴承，提高电机的使用寿命。