随着工业技术的发展，自动化、智能化在各行各业的快速应用渗透，近几年智能洗车设备也得到了快速发展。智能洗车设备具有方便、快捷、省水、省电、省人力等优势。

目前市场上的智能洗车设备大致可分为两类，即定点自动洗车和移动中自动洗车。某定点智能自动洗车设备，具有免人工干预、可自动可人工、节省空间等特点。在设备空闲时，该设备所有的机械臂可全部收回不占空间，即使停电或者设备故障时也不影响生意，可以人工洗车。而当汽车到达洗车位后，可自动对汽车停放位置和姿态进行精准定位，并启动相应的洗车方案，洗车设备再根据汽车三维模型精确运动，接触式洗车。

设备机械部件组成：

1）X轴 左臂、右臂，每个臂上装有清水喷头，泡沫喷头，洗轮毂的硬毛刷，洗车身的软毛刷；臂的行进采用伺服驱动，软毛刷采用变频驱动，硬毛刷伸缩采用气缸驱动、旋转采用气动马达。

2）Y轴 大梁行进采用伺服驱动。

图1机构简图

图2设备实物图

自动洗车工艺介绍：

图3工艺流程

英威腾智能洗车解决方案

英威腾智能洗车解决方案针对智能洗车行业痛点，能够满足市场的需求。伺服控制机械臂实现精准清洗，再借助大量汽车模型数据，根据汽车的具体轮廓，准确清洗汽车的每一个部位。防过载能力强的变频驱动可实现毛刷交叉清洗，提高清洁效率，缩短等待时长！

系统构成：视觉系统+视频监控系统+数据库系统+PLC+伺服+二合一变频器

图4 系统拓扑图

1）视觉系统： 车辆到位后，通过视觉影像系统对车身进行特征部位图片拍摄，并与数据库系统进行车身特征数据比对，确定车型，数据库系统设计阶段会将各品牌及子品牌下面的系列车型数据录入系统。由于车辆到位停放姿态因人而异会有偏差，视觉系统可通过当前车型车辆停放姿态与预设姿态的数据进行比对，将差异值生成偏移数据，数据库系统会重新计算洗车设备运行轨迹数据，对运行轨迹进行校正补偿，确保洗车设备运行轨迹的安全及洗车效果。

2）监控计算机：车型数据库系统搭建，运行轨迹程序、各轴及辅助设备操控，状态显示。

3）视频监控系统: 当前在洗车辆车型基本信息，洗车方案，洗车设备运行状态监视。

4）PLC系统: 配合上位系统控制伺服驱动器和毛刷变频器工作，同时处理辅助设备的逻辑控制。

5）伺服系统: 伺服系统主要执行X轴、Y轴设备的定位控制。二合一变频器主要控制左右两侧的软毛刷工作，根据工艺要求，在打泡沫阶段，洗完后，不同阶段毛刷转速会不同。

英威腾智能洗车方案特点

1、采用视觉影像系统识别车型，精准计算偏移误差补偿。

2、英威腾DA180伺服系统

响应速度更快：大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度发挥机械性能。

各轴间同步好，轴之间的同步时间偏差小于1微秒。

编码器精度更高,低速运行更加平稳。

灵活的拓扑结构，接线简便，容易操作和维护

支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议。

3、英威腾GD18二合一变频器

采用无速度传感器矢量控制技术。

模块化设计，两路电机驱动集成，控制独立，参数独立。

体积缩小50%，有效降低电气柜安装空间，降低外围器件配置以及人工作业成本。

针对洗车设备应用，进行算法优化，具有更高的过载能力，同时能够保证低频的输出力矩以及电机响应的实时性要求。

4、英威腾IVC3 PLC

用户程序支持多达64k步，掉电保存范围最大64K。 

双CPU设计，高速和控制算法单独处理。

带嵌入式操作系统，多任务并行执行。

运动控制功能，支持两轴直线，圆弧插补。

自带以太网，CANopen，2路RS485。

支持USB通信，让调试更方便快捷。

基本逻辑指令执行速度小于0.065μS。

8路200KHz高速输入，或4路AB相输入，具有4倍率功能。

8路200KHz高速输出，支持脉冲+方向或正负脉冲。

丰富的扩展模块。

英威腾智能洗车解决方案在客户多台智能洗车设备上得到了成功应用，时长已超过半年以上，运行稳定可靠。智能洗车降低了至少50%的洗车用水量，节省水资源，节能环保；同时降低了至少50%的洗车费用；节省洗车时间；噪音低，不扰民。智能洗车设备解决了传统人工洗车效率低下、排队等候、夜间不开放等诸多问题，深受广大消费者的喜爱。客户对英威腾工控产品的品质和性能表示认可，同时也对英威腾产品高性价比和英威腾公司及时的跟踪服务非常满意。