在全球工业互联网浪潮日益高涨的背景下，现代工业机器人在柔性加工等生产中应用越来越广泛。生产线上的机器人、机械臂的稳定可靠性对企业生产的经济效益保证意义重大。移动工业机器人的大规模部部署，工业机器人结构复杂、维护成本高对生产企业技术人员的维护能力提出高要求。要求机器人发生故障之前检测到机器人机构部、控制装置等方面的异常，并提醒用户在停机发生前进行有针对的维护维修，从而使停机时间减少为零，实现连续生产。

针对机器人应用行业现状，对工业机器人设备生产制造商需要更高服务品质的要求，映翰通提供了边缘计算网关IG900，协助生产制造商打造一整套工业机器人智能远程运维管理系统解决方案。

"云''+''边''工业机器人远程管理系统方案

生产现场的PLC、HMI等智能设备通过各种工业总线或高速以太网连接IG900，IG900进行数据采集、数据预处理、数据过滤、数据清洗。完成的之后通过MQTT、HTTP等物联网常用传输协议发送到云端系统。物联网云平台可以部署在企业私有数据中心或Azure、AWS、Aliyun等公共云服务平台。云平台可实现设备远程状态监控，实时告警通知和故障诊断分析，远程故障定位和程序升级，设备资产管理，设备预防性维护以及工业大数据挖掘等功能。

•边缘计算网关实现数据采集、数据预处理、数据过滤、数据清洗、数据安全保护等功能

•边缘计算网关支持4GLTE无线网络接入

•边缘计算网关GPS/基站定位

•边缘计算网关集成高级编程语言Python的开发环境

•边缘计算网关支持微软Azure云接入

•边缘计算智能可实现按需建立远程维护隧道

(物联网云平台监控画面)

•物联网云平台支持用户权限管理

•物联网云平台支持GIS位置管理

•物联网云平台支持实时数据监控和历史趋势分析

•物联网云平台支持报警、故障分析、维护等功能

•物联网云平台支持网关业务管理

•物联网云平台支持资产运维管理

•物联网云平台支持文档知识库及专家系统

方案基于微软IoT云+边的架构，成千上万台IoT边缘计算网关与云建立双向通信设备到云的遥测数据可用于了解设备状态，以及定义到其他Azure服务的消息路由，无需编写任何代码。在云到设备消息中，可靠地向连接的设备发送命令和通知，并通过确认回执跟踪消息传递。通过持久的方法发送设备消息，以适应间歇性连接的设备。

（AzureIoT解决方案业务模型）