首页 > 案例 > 英威腾Goodrive20门机专用变频器在沧州某门机上的应用

随着工业的发展,现代化工厂大门、车库门等门都采用电动方式控制,传统门机控制器不具备调速功能,且在实际运行过程中主要有以下问题:


1、门在打开或者关闭停止时位置不精确,需要反复微调。


2、门始终以匀速运行,在遇到紧急情况时,门不能快速打开,容易引起事故。


3、门在运行时,扭矩不可控对机械部分冲击较大。


4、门在低频运行时扭矩小,遇到大风天气门无法关严实。


5、门在高速打开运行时遇卡,门不能自动打开,极易造成机械损坏甚至人身损害。


英威腾针对门机控制要求特在GD20变频器硬件基础上,开发了一款门机专用变频器,有效的解决了以上问题,在实际运行中效果等到了验证,有效的保护了机械设备和人身安全。


设备(或系统)工艺及控制要求


1.门机控制器上主要需控制的电气元件为:


1、电机:0.75KW,230V。


2、增量型编码器:安装在电机轴上,用来检测门的运行位置,门的开限和关限通过编码器检测。


3、光电开关:安装在门的下部用来检测是否有人或车通过大门。


4、限位开关:安装在小门上,检测小门是在打开或关闭状态。


5、地磁开关:提前感知车辆驶入或驶出。


6、遥控器:门机变频器可接受脉冲信号,可通过遥控器操作门的开关停。


2.门机主要实现的功能:


1、编码器的信号通过485直接接入变频器中来计算门的位置,门的开限和关限距离可以在变频器中设定。


2、每次开门或者关门时,停止的位置要固定。


3、在自动模式下,地磁开关检测到车辆驶入或驶出信号时,门能自动打开,且经过一段时间延时后门能自动关闭。


4、在关门时,光电开关检测到车辆或人通过时,门能立即打开。


5、小门打开时,大门禁止操作。


6、变频器在低频状态下力矩较大,以便在大风的时候能关上门。


7、门在高速关闭的过程中遇卡门能立即打开,在高速打开的过程中遇卡门能立即停止运行,防止门卡坏。


8、门在低速区关门时遇阻,门能立即停止运行。


3.门在关闭或打开时状态如下图:



三、设备(或系统)应用方案设计及效果说明


1、编码器信号通过485通讯接入编码器中,用来检测门的运行位置,门的开关限位通过编码器码值计算得出。


2、门操作的遥控器通过接受装置接入变频器端子(脉冲信号),地磁开关、红外线等信号均接入变频器端子,接线如下图3。


3、门在打开过程中分两段速运行,门在关闭过程中分三段速运行,其具体运行曲线如下图4、图5。


图3电气系统图


图4开门运行曲线


开门控制说明:


1)当开门命令有效时,门机以P18.00设定速度启动运行,加速时间为P18.01;


2)当门编码器脉冲数大于P20.10时,切换到P18.02设定速度,加速时间为P18.03;


3)当门编码器脉冲数大于P20.11时,切换到P18.04设定速度,加速时间为P18.05;


4)当门编码器脉冲数大于P20.12时,切换到P18.06设定速度,加速时间为P18.07;


5)当门编码器脉冲数大于P20.13时,切换到P18.08设定速度,加速时间为P18.09;


6)当门编码器脉冲数大于P20.14(开门限位值)时,切换到P18.10设定速度,加速时间为P00.08;


7)当开门到位等待时间P18.10到达后,停机。


关门控制说明:


1)当关门命令有效时,门机以P19.00设定速度启动运行,加速时间为P19.01;


2)当门编码器脉冲数小于P20.15时,切换到P19.02设定速度,加速时间为P19.03;


3)当门编码器脉冲数小于P20.16时,切换到P19.04设定速度,加速时间为P19.05;


4)当门编码器脉冲数小于P20.17时,切换到P19.06设定速度,加速时间为P19.07;


5)当门编码器脉冲数小于P20.18时,切换到P19.08设定速度,加速时间为P19.09;


6)当门编码器脉冲数小于P20.09(关门限位值)时,切换到P19.10设定速度,加速时间为P00.08;


7)当关门到位等待时间P19.10到达后,停机。



GD20门机专用变频器主要运行参数为:



四、英威腾GD20系列变频器产品应用优势简介


GD20专用门机变频器是一款高性能矢量变频器,具有丰富的I/O接口,具有调速范围广、响应速度快、控制精度高等特点,特别是在低频运行时具有高转矩的功能。


同时,GD20门机专用变频器大部分常用的调试参数出厂已经设置好,客户无需大范围调整变频器参数,调试非常方便。


五、结束语


英威腾GD20非标机器在门机上的成功应用,提供了更高性价比的门机变频驱动解决方案,有效的解决了传统控制精确度低、故障率高、安全隐患大等问题,且实现了许多传统机无法实现的功能,且使门机调试、维护变得轻松快捷。同时也说明GD20门机专用变频器在这一行业应用非常适合。