一、行业与设备简介

灌装机主要用于食用油、润滑油、洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水及特殊行业的液体灌装。

▲ 合信控制系统应用于双工位跟随式灌装机

旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。

▲ 合信控制系统应用于双工位跟随式旋盖机

传统的灌装机与旋盖机，设备需要停机等待，效率低，机械成本高。在自动化包装生产线中，灌装机与旋盖机多配合使用直线式设计，组成流水线方便美观。本次方案的特点是：双工位跟随式灌装机灌装旋盖输送带不停机，一直运行，效率高；双工位跟随式旋盖机压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位，结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。

二、灌装机控制系统流程

▲ 双工位跟随式灌装机控制流程

三、旋盖机控制系统流程

跟随式旋盖机:输送带不停机一直运行，效率高。开机启动-输送带与夹带轴同步-到达位置取盖-移动-光眼传感器检测瓶的位置-夹带轴夹住瓶子与输出带同步往前输送-过程中完成旋盖动作。

▲双工位跟随式旋盖机控制流程

四、跟随式双工位灌装机/旋盖机控制要点

1、 瓶在输送带上输送过来，夹带伺服与水平伺服的同步；

2、 设备流水线工作，采用电子凸轮来实现同速运动，保证灌装同步运动、旋盖同步运动必须到位；

3、 设备是双工位，在程序通过光眼控制与触发单双数动作；

4、 传输皮带的速度、旋盖力矩的控制；

5、 方便操作人员操作，需要配备HMI设定位置、报警、复位等操作；

6、灌装：需要考虑出料速度，同步只能执行在等待位之前。（如下图所示）

7、旋盖：旋盖时升降轴速度与旋转转数的匹配；

8、旋盖同步根据不同情况进行不同分析，具体情况如下：

a、水平轴伺服当前位置在光眼后面，同步开启加速往前追,从轴偏置率为负值。如下图（点击图片，可查看大图）:

b、水平轴伺服当前位置超过了光眼位置，同步开始会往回走一段距离，再同步往前走，从轴偏置率为正值。如下图:

c、从轴偏置率为0，水平轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动。

d、从轴偏置率为0，水平轴和支架轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动。

9、 灌装模式根据客户需求建立两种模式：高位灌装和边灌边升。

高位灌装：灌装头直接在灌装对应高位的地方灌装，到灌装完成。（这种灌装模式是灌装那些不会起泡的物品）

边灌边升：灌装头下到最低位，先灌装一段时间，支架轴在按照缓升速度运动到缓升位置，到灌装完成。

五、双工位跟随式灌装机控制系统配置、触摸屏系统

双工位跟随式灌装机控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接8台高性能伺服驱动A4N。PLC后面挂高速计数模块，和数字量输入模块，数字里输出模块，电源模块来配合使用。

▲跟随式灌装机控制系统配置图

灌装机触摸屏系统选用1套TP07I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。

▲ 灌装机系统触摸屏主画面流程监控

▲ 灌装机系统触摸屏界面图

六、双工位跟随式旋盖机控制系统、触摸屏系统

双工位跟随式旋盖机控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接7台高性能伺服驱动A4N。

▲ 跟随式旋盖机控制系统配置图

旋盖机触摸屏系统选用1套TP10I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作与功能操作，如：主画面流程监控、自动运行时设置参数、监控画面显示状态信息、手动调试、报警画面等。

▲旋盖机系统触摸屏主画面流程监控图 

▲旋盖机系统触摸屏工位参数设置图图

▲旋盖机系统触摸屏手动调试界面图

七、合信灌装机/旋盖机控制系统优势

1 合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；

2 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；

3 通过CODESYS软件可以有效的查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；

4 电子凸轮的使用让工艺过程更好控制；

5 合信A4伺服更快、更稳、更精准。