此处介绍两种最常用的级联控制的方式，级联控制1和级联控制2，级联控制1为采用模拟量级联方式，级联控制2为采用通讯的方式，级联控制3为采用高速脉冲DI/DO的方式。

一、应用场合

级联控制1：需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。

级联控制2：需要两台变频器实现级联控制的场合。

级联控制3：需要两台或者多台变频器实现级联控制的场合。

二、级联控制1

1、系统接线图

图1级联控制1

2、系统方案

这里介绍模拟输入输出端子级联控制方式，接线见上图，也可以多台实现级联。

可实现B变频器的运行速度跟踪A变频器。A变频器采用AO端子输出当前的运行频率，B变频器采用AI端子输入当前的设定频率指令，注意需要将A变频器的AO端子和B变频器的AI端子对应的跳线放置在正确的位置，表示为模拟电压输入输出。

3、功能码设置

按接线图给定的端子举例，实现以上控制输入的功能码为：

A：P7.03=48，为出厂默认。B：P0.04=1用AI1模拟量给定频率，因为A、B变频器分别在模拟电压输出和输入过程中存在电路误差，A变频器运行频率和B变频器运行频率存在误差，可以对B变频器的AI1模拟给定参数曲线进行校正。

举例说明如下：

这里要实现A、B给定运行频率均为50HZ，但是B停机频率给定为0.43，运行频率为47.5HZ；B停机且A停机状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为0.08V，B停机且A运行状态下观察B操作面板AI1模拟电压给定为9.5V。由说明书功能码P6组（或者用变频器参数设置界面计算），我们计算出B要设置的功能码为：P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后输入B变频器以上功能码，A、B变频器可以实现同步运行频率。

4、注意事项

如果AO、AI的跳线要接在正确的位置上。

在对参数曲线进行校正时，如果B变频器运行频率还不够准确同步，可通过曲线修正功能，微调参数P6.01、P6.03。

三、级联控制2

1、系统接线图

图2级联控制2

2、系统方案

这里介绍主从通讯级联控制方式，接线见上图。

设置A机SCIB为主机模式，B机SCIB为从机模式，且从机B功能码写入位置设置为P0.05。

3、功能码设置

根据以上说明设置功能码为：A机，PC.04=2，PC.05=0；B机，PC.04=0，PC.05=0，设置这些功能码后，可以实现主从通讯级联控制。通过改变主机A的频率给定P0.05，从机B也随着改变，且无频率给定误差。

4、注意事项

设置PC.06参数可以设定从机接收主机给定的校正系数，从机设定=PC.06*主机给定。

四、级联控制3

1、系统接线图

图3级联控制3

2、系统方案

这里介绍脉冲频率给定级联控制方式，接线见上图。

A机为脉冲输出，其输出频率对应一个脉冲频率；B机接收脉冲信号，实现脉冲频率给定B机运行频率。

3、功能码设置

根据以上说明设置功能码为：A机：P7.01=48B机：P0.04=4、P5.06=5，输入变频器功能码后，改变A机P0.05频率给定参数，B机给定频率同步改变，且频率误差不大，同步性较好。

4、注意事项

该方式可以实现误差小于千分之一的级联，可以实现A机频率与给定B机的频率成一个比例关系，比如A机频率给定Fa=50HZ，而B机接收脉冲频率后给定频率为Fb=10HZ，即Fa=K*Fb,此时K=5。我们可以设置A机Y2/DO的最大输出脉冲频率P7.10=10kHZ,设置B机P5.10=50kHZ，K=P5.10/P7.10，可以根据不同的运用需求设置不同的参数。