一、现场情况
现场机械与设备：六色幼齿柔版印刷机
主变频器：V5−H−4T3.7G/5.5L；放卷机：V6−T−4T1.5G−T5−02；收卷机：V5−T−4T3.7−S5
主电机：额定功率3.7kW、额定转速1730rpm、额定电流8A、基本运行频率60HZ、电机极数4极
收放卷电机：额定功率2.2kW、额定转速940rpm、额定电流5.6A、基本运行频率50HZ、电机极数6极
二、系统接线图
图1
三、系统方案：
六色幼齿柔版印刷机有三台控制电机变频器，主牵引、放卷、收卷三台变频器控制电机实现收放卷速度同步。它用于材料的图片印刷，要求印刷图片清晰，图形线条分布整齐，不同颜色的染料分布在图形中的部位准确，图片某些部分需要两色颜料能够完全重合。这样就对主牵引机、放卷机、收卷机速度同步提出较高的要求。如果放卷机与主牵引机前后速度不同步，那么材料经过不同颜色染料辊时步伐不协调一致，印染位置就不对，导致图片染错位，印刷图片质量就不高。
V&T变频器在本系统应用各部分作如下详细介绍：
放卷变频器加编码器作闭环矢量控制，提高控制转速精度。采用恒张力控制模式，设置H1.00=1，即AI2给定张力F，必须设定H1.02=最大张力，变频器计算卷径D/2的变化来控制转矩T成正比的变化，从而保持材料张力F的恒定，这里卷径计算的是否正确决定了控制效果的好坏，卷径计算越接近真实值，控制变化输出的转矩越靠近所要达到的效果。由AI2输入跟随主机速度限定值，实现速度同步控制。放卷变频器作卷径计算，每次启动时都要作卷径满卷复位，即X端子设置多功能端子35号功能。
主机采用矢量1控制方式，基本运行频率为P0.15=60HZ，由AI1给定线速度模拟信号，电位器可调节速度大小，AO1输出前级牵引速度模拟量到收放卷变频器，使收放卷速度跟随牵引速度。
收卷变频器采用复合控制，由AI1输入前级速度信号，设置P0.04=1，材料在经过主机牵引印刷图案后，传送到收卷轴，传送中间有个张力浮辊，由张力浮辊提供一个电压模拟量信号反映线速度的快慢，设置P8.00=3.2V，浮辊在3.2V电压输出时处在平衡位置，在前级与后级线速度不一致时，浮辊输出信号会有变化，变频器通过PID调节来增减频率，实现前级与后级速度一致。浮辊输出的模拟量输入到AI2通道，作PID调节。
本系统在运行过程中，收放卷变频器和牵引主机速度同步，设置相关参数后调速响应快，印刷图案线条分布整齐，不错位，满足客户需求。
四、功能码设置
首先作电机参数旋转自整定，需要拆下电机上的皮带，设置P0.15、P9.01、P9.02、P9.03、P9.04，P9.15=2，启动变频器，键盘显示“—AT—”作旋转自整定。
放卷变频器功能码参数设置：
P0.03=8、P0.04=1、P0.05=5、P0.06=1、P0.07=1、P0.08=2、P0.09=1、P2.02=bEd3、P3.09=0、P5.00=2、P5.01=3、P5.02=35、P6.00=4440、P6.02=10、P6.21=0048、Pd.00=1、Pd.01=3、Pd.03=3、H0.00=2、H0.04=115、H0.05=0、H0.06=2.36、H0.07=700、H0.08=100、H0.09=100.01、H0.10=100.01、H0.16=0.410、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=200、H1.08=200、H1.09=300、H1.12=2000、H1.13=编码器方向、H1.24=0、H2.09=50.0、H2.10=10.0、H2.14=1.0、PE.23=1
主牵引机功能码参数设置：
P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=20、P0.09=20、P2.02=0Cb2、P5.00=2、P7.03=48
收卷变频器功能码参数设置：
P0.03=7、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=2、P0.09=2、P1.05=2、P2.02=32b0、P2.04=10、P2.05=0.05、P2.06=10、P2.07=0.05、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=28、P5.03=29、P8.00=3.2V、P8.03=0.550、P8.04=0.460、P8.05=0.2、P9.00=1
五、调试注意事项：
调试放卷变频器作卷径计算时，观察d2.21显示数据与真实目测材料卷径有多大误差，如果d2.21偏大则减小H0.04最大线速度，如果d2.21偏小则增大H0.04最大线速度，适当调节H0.16卷径检出时间得到H0.11当前卷径数值，H0.16设置太小则H0.11变化过快，系统不稳定，H0.16设置太小，则H0.11当前卷径与实际卷径d2.21相差太大，卷径计算就不正确。
适当设置张力设定参数，一般7.5kW变频器，模拟给定为10V时，对应H1.02=1000N的张力给定，其他功率按此同比例推算，则1.5kW变频器给定H1.02=200N的张力给定。
设置H1.08材料密度时，得先估算材料密度值，让系统试运行，如果系统运行速度稳定，则材料密度设置接近实际密度，如果不稳定，再适当加减材料密度数值。材料宽度H1.09可以设置一个中间值。
六、现场图片
柔版印刷机的印染印刷过程，要实现速度同步，印刷效果才能好，收卷轴收卷材料整齐，松紧一致。
图2
