V6系列变频器是深圳市蓝海华腾技术有限公司推出的高性能矢量控制型/转矩控制型变频器。该系列变频器采用优良的无速度矢量控制策略实现真正的转矩控制；优异的电流和电压控制技术可使变频器以0.1s指令反复交替加速和减速，具有超强的负载能力；在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，矢量控制下低频大转矩稳定运行。使其具有较快的动态响应，先进的电流限制技术和硬件优化设计，能保证在负载频繁波动的情况下，变频器不跳闸。

一、现场情况

现场机械与设备：港机防摇系统

蓝海华腾变频器型号：V6-H-4T3.7G/5.5L-A5

电机铭牌参数：额定功率3.0kW、额定转速1420rpm、额定电流6.7A、基本运行频率50HZ

二、系统接线图

图1

三、系统方案

转矩控制是基于闭环矢量控制下而实现的，所以首先要使变频器工作在闭环矢量模式。

1、上图所示为有编码器速度反馈矢量控制（简称闭环矢量控制）下转矩控制接线图。变频器型号为V6-H-4T3.7G/5.5L-A5，该型号支持转矩控制。

2、脉冲编码器电气接线的特别说明:具体接线如上图所示，脉冲编码器的+12V电源由变频器提供，原来由开关电源提供，所以用了蓝海华腾变频器后可以把开关电源可以省掉。

3、如上图所示中AI1是用来设定转矩控制时的目标转矩，用AI1和+10V短接来实现。还有个目的是可以把电位器给省掉，默认为0-10V针对0-200%的额定转矩，通过曲线修正实现0-10V针对0-100%的额定转矩。

四、注意事项

调试过程中一定要把变频器的运行方向调整到收钢丝绳的方向，如果方向不对可以调整任意对换两跟变频器的输出线，并且还要修改编码器方向Pd.22。