一、关于静摩擦力矩补偿：

对于说明书提示在转矩给定为零时，调整变频器的静摩擦力矩补偿，其实应改为在给定转矩为2.5％或3％时，调整静摩擦力矩补偿才有效，才能使电机运行。而且电机表现的状态应该为电机在来回的抖动，即电机已启动，在运行，但速度比较低，而且在来回的晃动时，才能确定静摩擦力矩补偿是不是合适。

二、对于系统惯量的补偿：

对于系统惯量，其在高速和低速时，其补偿量是不一样的，需要采用两套参数进行补偿，这样才能在电机的低速，高速时保证负载上的张力不变。

三、对于材料惯量的补偿：

根据材料的密度，卷轴的长度，和收取或放卷的卷径进行材料惯量的补偿。

四、对于滑动摩擦的补偿：

在空载的情况下，电机在上下限频率之间运行，当转矩为能保证其稳定运行时的最小转矩，其百分量就是对于滑动摩擦的补偿量。

五、对于惯量补偿的自学习：

在调试中特别是第一次调试张力控制方案的变频时，对于惯量补偿，摩擦补偿等参数，没有实际的参考值，就很难给定，而且在正常开机时，如果惯量补偿量不准，则会引起变频的速度波动，对于某些纱线等产品，有可能引起绷断，有很多客户对于这种调试是不支持的，因为这会浪费很多材料。特别是在正常运行之后系统又出问题了，在这种情况下，如果要重调参数，客户一般不会很支持。所以，希望在调试时就能通过一个简单的功能，能通过自己的自学习就能得到这些补偿量，然后在运行中再做微调就会使调试简单多了。

调试时，由于在加速时钢丝会松，张力变小；而在减速时，由于正常是需要正常的转矩减去惯量和滑动摩擦补偿等量，如果不能做到，会导致停机时张力变大；这样如果在运行到一半时需要进行加速，减速等问题时，会导致产品的张力不稳定，整卷产品有问题，变成废品。

纵上所述，在对于力矩电机，特别是对于能自动进行补偿的力矩电机，应该采用我司变频器的收放卷功能变频来实现。

为确保替换力矩电机的效果良好,请注意:

1、要搞清原力矩电机的功率等级,电机极性,系统传动比,在替换过程中要保证选系统传动比不变的前提下,选取的电机功率等级和极数也不变。

2、条件允许的前提下,最好是变频电机(低速运行时效果会更好些)。

3、在调试前,必须对电机进行脱开负载的旋转自调谐。

4、在某些应用场合可能需要配合编码器,比如以下场合是需要考虑

（1）传动比较大,一般大于3是就要格外关注

（2）材料的抗拉伸性差,比如薄膜,纸张

（3）变频器运行频率比较低,如5Hz以下

（4）转矩给定比较小5%以下