首页 > 案例 > 众为兴总线型控制器助力绕线机轻松完成“规定动作”

电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。




上图为众为兴某客户设备


某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。


该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。


系 统 架 构



方 案 描 述


1 支持多轴数


全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。


2 多功能


目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。


而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。


程序编程界面


3 多轴插补,指令缓冲


AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或相对插补,定位精准;而指令与指令之间采用缓冲模式衔接,过渡平稳。


例如,一个运动动作由两个运动指令完成,所控制的轴从P0位置到P1位置再到P2位置,缓冲模式将决定在P1点位置的速度是V1还是V2。


(1)无缓冲



无缓冲时,指令之间衔接时会出现”速度为零“的停顿。


(2)有缓冲


a. P1点速度为两指令较低速度



b. P1点速度为两指令较高速度



采用缓冲模式时,当位移方向不突变时,速度可连续过渡,避免停顿,既保证加工过程的平稳也提高了加工效率。


总 结


此绕线控制系统已成熟可靠,据了解,目前该系统在传统绕线市场已广泛应用于电源、马达、电子变压器,无线放大器,音响、汽车零部件等行业;在新型高端精密产品市场,已应用于苹果品牌的手机无线充电线圈,手表无线充电线圈等产品的生产加工。