小型电机绕组嵌装工艺，长期以来采用手工操作，劳动强度大，生产效率低，与电机生产的其他工艺很不协调，不适应大批量生产的要求。因此，绕组散装的机械化和自动化，是当前小型电机绕组制造工艺发展的主要趋势。近年来，我国小型电机绕组散装机械化和自动化已取得了一定成果，自动嵌装设备已陆续进入一些电机生产企业。

直接嵌装法

直接法又称直绕法。它是将导线直接绕入铁心槽内，多用于交流转子或直流电枢绕组嵌装。实际应用的转子或电枢绕组散线机床，一般均配有自动计匝、自动跳槽、自动夹紧工件等装置，结构比较复杂。

间接嵌装法

间接法是将导线绕成线圈后再散入铁心槽内，多用于定子绕组散装。常用的有拉入法，还有一种是电磁冲击法。拉入法常用于单层同心式绕组，可一次拉入或分次拉入，槽满率可达到75%左右。散线机动作原理：导指伸入铁心内圆，其作用是相当于把铁心槽口沿轴向延长，每个导指的位置正对着齿，导指数等于齿数。线圈预先挂在导指上，随着推头的前进，线圈边沿导指的护槽边拉入槽内，同时推头上的齿将残留在槽口附近的导线全部压入槽内。导指护槽边间的间隙应等于导线直径的倍数，以免导线入槽时被卡住。槽模紧随着线圈边被推入槽内，将已进入槽口的导线压紧。线圈端部在推头前进到行程时滑出导指，以保持端部排列整齐。

电磁冲击法是利用电容器放电，产生电脉冲，在线圈内产生强大电流和电磁冲击力，将线圈推入定子或转子槽内，线圈端部的喇叭口依靠惯性成型。由于电磁力很大，导线入槽后受压力变形，线圈边被紧紧压缩在槽内，槽满率可达到80%以上。

电磁冲击法嵌线时，待嵌的线圈先套入线圈推进器的槽沟内，推进器布置在定子铁心膛内，槽沟对准定子槽口，形成通道以引导导线嵌入槽内。推进器的下端固定着一个非磁性短路装置(即短路环，用铜或铝制成)，当电容器组放电，施加一脉冲电流于待嵌线圈时，推进器铁心中即产生磁通，短路装置感应出强大的涡流及磁通。两个磁通相斥并产生排斥力，将线圈推入定子铁芯槽内。

企业在实现机械嵌装的过程中都会经历不同程度的磨合过程，如果前期处理不当，投入使用后故障率会比较高；与纯粹的手工操作相比，排除了人为性的因素，因设备无法客观地感知一些过程的不适宜性。特别说明的是，机械化生产更适用于大批量的生产，规格比较杂散时不适用。