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智能无人消毒防疫/货运机器人

智能无人消毒防疫/货运机器人

2个周时间高效研制出自主导航静电喷雾器消毒机器人。目前,该产品正在逐步推向市场,供货周期1-2个月。

项目名称

智能无人消毒防疫/货运机器人

领域:

特种装备智能无人装备

标签:

仓储 物流 机器人

【项目效益】

2个周时间高效研制出自主导航静电喷雾器消毒机器人。目前,该产品正在逐步推向市场,供货周期1-2个月。

【项目背景】

自新型肺炎疫情防控战打响以来,我国上下联动紧急调配医疗物资支援疫区,众志成城,共克时艰。名声大噪的火神山医院更是仅耗时10天即建成投入使用,与时间赛跑,与病毒抢人。

在大量物资投入医疗前线的时候,背后往往有大量的无名英雄在默默付出。在橙色云OrangeCDS平台上,正在上演着这样“一方有难,八方支援”的赛跑故事。

【企业背景】

某医院。

【需求概述】

在全国蔓延的新型冠状病毒疫情下,针对在医院、学校、工业厂区、娱乐和购物场地等大型社区,以及要定时、定量和高效的消毒需要。

【项目实施】

尽管正值假期,但疫情不等人。橙色云项目顾问在快速评估梳理完项目后,公司立刻召开紧急会议,在春节假期工作人员及资源紧张的困难下,逐一联络平台上与该需求匹配的橙色智库研发资源以及供应链服务商,组建线上技术团队,落实该城市合作伙伴的需求,并快速制定出解决方案。

项目梳理如下:

目标:

研发无人消毒机器人,定时、定量和高效的消毒,使用于医院、学校、工业厂区、娱乐和购物场地等大型社区。

难点:

1、国内大部分制造业工厂已停工,难以生产。

2、短时间内根本找不到研发团队快速制定出研发设计方案。

方案:

消毒最关键的一点就是能否达到区域内无死角喷洒。在调取橙色云OrangeCDS平台的24万多个研发资源后,橙色云联系到一家专注于生产高压静电消毒喷雾装置美国科技公司,其技术主要用于消毒和杀菌的高效公共喷雾器,已在美国长期应用,并且近期可快速配合提供高标准的技术设备。

激光测量系统,能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廓,在一个二维极坐标下测量周围环境。当一束测量光束照射到物体,它的位置会以距离,方向和角度来确定,用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。

车载控制系统是AGV系统重要组成部分,以嵌入式工控机为平台,负责AGV的导航定位、实时控制、安全防卫、数据采集、任务处理、状态反馈等。其功能模块包括高精度导航定位模块、实时运动控制模块、货叉闭环控制模块、多层安全防护模块、车载人机界面模块、能源管理模块。


安全保护系统说明:

AGV在运行方向设计激光雷达,可以实现270°范围,0~4m区间内障碍物进行检测,检测区域可以进行设置和自动更换,当在检测区域内检测到障碍物,AGV小车自动停止,原地等待,并通过声光报警装置提醒人员移除障碍物,当障碍物被移走后,AGV自动恢复运行,继续向目的地进发;

AGV在前进方向设计安全触边,作为第二重防护,当激光雷达失效的情况下,当AGV安全触边碰到障碍物自动停止,必须人工处理后,按复位按钮,AGV继续运行;

无论激光探测还是触发安全触边,会通过声光报警提醒人员,从而实现AGV的三重安全防护功能。

调度系统架构:

调度系统运行示意图:

车辆智能调度:

当AGV完成任务之后,AGV智能管理系统检测到它空闲时,会自动调度AGV回到指定的待命点,即回站调度。

当AGV智能管理系统存在未执行的任务时,系统会自动寻找一台空闲的AGV,空闲的AGV有两种,一种是在待命站点待命的AGV,另外一种是正在回待命站点的AGV,此时系统会根据任务的状态的分配一台最优的AGV,这样的效果大大地提高了调度效率。

车辆交叉口交通管制:

当AGV智能管理系统绑定任务到AGV时,采取的是路由分段下发的模式,原则是 “若安全,先占有,再下发”,即首先检测某个路段是否被其它AGV占用了,若被占用则停车,若没有先占用,给AGV发送路由信息。每一段下发的节点为分叉口。

调度系统画面:




再确定关键技术解决方后,这支特殊的研发团队通过OrangeCDS平台线上协同完成了研发设计方案,并通过2个周时间高效研制出自主导航静电喷雾器消毒机器人。目前,该产品正在逐步推向市场,供货周期1-2个月。

效果:

在自动导航机器人巡更下,智能无人消毒防疫机器人实现全方位、定时定量精准的消毒布防,解决医院医护人力不足、急需自动巡防消毒设备的需要。该智能无人消毒防疫机器人独特的模块化设计,底部驱动模块可以进行低配与高配的共同适配,并可以更换为货物舱体可以在密闭下运送餐食和医疗物品,减少过程接触和自行前往隔离区,真正实现隔离区的无人物品的传送。


【橙色云OrangeCDS】

橙色云设计有限公司,是引领工业产品创新模式的开拓者,打造了全球第一个工业产品研发设计协同平台OrangeCDS。致力于汇聚国内外技能出色的工业设计师、研发工程师等解决方,为全球客户协同高效定制优质解决方案。主要提供六大类工业产品研发设计服务,分别是工业制造、智能生活装备、先进农业、软件与信息化、环保装备和特种装备等领域。

目前,在国内外已有24万支解决方队伍,已在美国、日本、德国、挪威等7个国家设立线下服务中心,线上线下搭建起覆盖全球的协同服务网络,致力于成为国际领先的工业产品研发设计解决方案提供商。