近日，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。文件中特别指出，要提升智慧发展水平。加快提升交通运输科技创新能力，推进交通基础设施数字化、网联化。

加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）、智能化通用航空器应用。推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。

车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统。在国家利好政策和5G商用的驱动下，中国车路协同行业市场规模将于2024年达到1841．1亿元人民币。专家表示中国车路协同行业将于2021－2022年迎来爆发增长，届时中国车路协同行业将步入大规模商业化阶段，进而推动中国自动驾驶和智慧交通迈入新阶段。

在国家智能汽车相关政策的大力支持下，车路协同行业将迎来发展良机；5G商用将加速V2X技术落地，而V2X作为车路协同系统中最核心的基础技术，其快速发展将促进中国车路协同系统的不断普及与推广。受以上因素的影响，中国车路协同行业市场规模将于2024年达到1841．1亿元人民币，预计2020至2021年中国车路协同行业市场规模年复合增长率将达到67．9％。

图1 2020－2024中国车路协同行业规模（按产值计算）预测随着车路协同技术的逐渐普及，北京、上海、重庆和浙江等地区迅速出击，颁布相应的地方性政策，根据城市特色建立智能网联汽车试点示范区。以国家级示范区为中心，我国已经初步形成京津冀、长三角、渝湘鄂和珠三角四大产业集群，产业相关企业聚集，集群内城市分工趋势明显，形成差异化发展。

表1  国内热点产业集群资源梳理车路协同，最终需要提高的是车和路的「智能化水平」，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是覆盖车和路的智能设备升级和算法升级，其中智能设备中最重要的就是传感器。

激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器，是路端的路侧传感器，也就是我们经常说的路侧单元RSU，通过5G和其他通信方式，为车辆提供交通环境信息。那么激光雷达需要如何做，才能完成路端的使命呢？

图2 车路协同系统配合示意图