一、项目背景

自动化生产线由自动化机器实现产品工艺过程的一种生产组织形式，是连续流水线的进一步发展。其特点是：加工对象自动传送、加工、装卸、检验等；工人仅调整、监督和管理自动线，不直接操作；所有机器设备都按统一节拍运转，生产过程高度连续。

二、实施方案

整体规划

铝合金集装箱侧箱板焊接生产线方案适用于铝合金集装箱车侧箱焊合的自动化焊接生产，整线由组对工位、侧箱组对及边梁焊接工位、侧箱人工修整及翻转变位工位、边梁二次焊接工位、侧箱纵焊缝焊接工位、物流输送线以及整线运行监控系统组成。占地空间长100米，宽5米，高5米，整体采用一字型排列布局，流水线作业的方式，使得整体结构合理，便于生产现场管理，具有较高的生产效率。

方案描述

产品结构主要包括铝合金集装箱智能生产线包含侧箱纵焊缝龙门专机、边板龙门焊接专机、定位装置、物流输送线、激光跟踪系统、焊接平台、组对工装、边梁龙门架焊接专机及控制系统、焊接电源、烟尘净化系统等部分构成。

工件原料组对定位工装组对定位边梁龙门专机焊接物流输送线输送工件检查、补焊翻转装置翻转180度物流输送线输送边梁工装夹具定位边梁龙门专机焊接物流输送线输送纵焊缝工装夹具夹紧侧箱纵焊缝龙门专机焊接物流输送线输送成品。

整线自动化集成控制技术——整条生产线糅合了非标专用设备应用、物流输送应用、非标工装设计应用、在线检测设计应用，在自动化领域的较高设计应用和集成设备。

动态动作轨迹补偿算法——通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，对电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，大大降低了成本。

设计坐标系与焊机坐标系的转换技术——通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标，获得精确的焊枪坐标，保证在侧箱板焊接过程中，焊枪处于精确地位置和正确的姿态。

精密传动技术——定制焊接专机 龙门架行走轴采用 伺服+精密减速机（行星减速机、RV精密减速机）以及高精 齿轮齿条和高精回转 支撑 驱动，行走精度可达±0.1mm。

齿隙调整技术——齿间隙的大小对传动精度有着至关重要的影响，针对该问题特研发了一种独特的齿间隙调整结构，可以调整齿间隙无限极接近于零齿隙。

安全防护技术——本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠。

方案优势

优势1：自动化程度高，性能优良，可靠性好。

优势2：整线精度控制严格，生产输送效率高。

优势3：高针对性定制焊机，侧箱板焊接质量稳定。

优势4：实现信息化管理，生产状态实时控制。

优势5：设备检查维护方便、售后体系完善

三、方案效果

客户在实施了橙色云提供的铝合金集装箱侧箱板焊接生产线解决方案3个月后，整体结构更加合理，生产现场管理更加便捷高效，生产效率大幅提高，人工成本大幅下降，最让人头疼的安全问题也得到了有效解决。