一、项目背景

客户是一家航天行业企业，此次是为客户提供自动对接台车送料的物流解决方案。通过航天行业用户的生产管理模式，基于现场通道限制，现场路况不断有重型叉车经过，还在现有料车改造等问题，物料输送的关键应用和难点为重点，突出航天行业的个性化应用。

项目难度

工件喷涂到烘干房工序现场通道局限性，考虑到AGV小车牵引台车转弯半径是否足够；客户选型磁条导航，因磁条导航，不管从性价还是技术层面来讲相对其他导航方式是非常成熟的；现场路况平整，但是叉车经过平凡，客户选型磁条导航，要考虑到重型叉车会把磁条碾压损坏，地面需开槽，做埋地式磁条；在客户现有的料车上去改造，相对来讲挑战困难更多，需要现场模拟AGV小车带着料车的转弯半径。

二、实施方案

AGV为双驱动双向行走功能：AGV小车的行走路径由软件进行差补计算，车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹。

避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别3m内 障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安 全触边防撞机构；

过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能 够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；

报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；

状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息；

避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别3m内的障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安 全触边防撞机构；

过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能 够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；

报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；

状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可 显示故障信息。

三、方案效果

通过橙色云提供的潜伏式AGV自动化设备实现物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理，自动接送料物流系统实现了智能无人化的工件物流输送，代替了人工的物料搬运工作，从而全面提升了企业运营效率，帮助航天企业提升了业绩，并在市场竞争中获得竞争优势，助力企业实现长期发展的目标。