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一、行业背景

码垛是内部物流中要求最苛刻的应用之一。在运输之前,将纸箱、包装袋或包装瓶堆放在托盘上,这个过程需要保证效率。无论是传统的还是采用机械臂的自动码垛解决方案,都能极大地提高生产力和效率。业界一直在不断创新,寻求高灵活度、高效率、空间要求小的方案。在这样的背景环境下,自动化码垛机器人系统越来越火热。它们可以胜任这样的工作,应用十分灵活,可以满足不断变化的需求,大大降低了搬运成本。在处理不同包装时,机器人码垛优势显著。

客户痛点

传统的机械臂码垛和卸垛过程中非常僵硬并耗时,“盲目”工作,无法处理移动或者变形的货物。

二、实施方案

方案描述

在无人仓库中,可以应用全自动卸垛机械臂。最重要的一点是,机械臂必须能够准确识别和处理各种型号产品,从托盘上卸下来。借助Ensenso 3D X36系列相机,便可完成这项具有挑战性的任务。该系列相机最大可支持5米工作距离并且能够探测达数立方米体积的物体,可快速提供精确的图像,操作速度快,数据吞吐量大。

机械臂配备X36相机,在一堆箱子可准确检测出各个箱子的准确位置。Ensenso 3D相机的工作原理基于结构光。两个相机从两个不同的角度获取同一物体的图像。虽然相机看到的场景相同,根据相机投射的光线,物体的位置是不同的。两个相机的距离、视角以及焦距是已知的,Ensenso软件可以确定每一张图像物体像素点的三维坐标。最终结果呈现出3D点云,为进一步基于三维对象信息的应用奠定了基础。

在此次方案中,用X36相机提供精确的点云图像,利用点云中所包含的图像信息,系统以毫米级精度计算出货箱的位置,结合一款软件将货箱的位置发送给ABB机械臂,形成一套强大的3D视觉软件系统,该系统处理速度快,性能稳定,使得机械臂能够以最高的精度准确抓取货箱,不会对货箱造成任何损坏。

三、方案效果

机械臂卸垛比人工卸垛更有效率,精度更高,同时员工不需要处理沉重包裹,最小化人身伤害风险。在无人仓库应用中,完全避免了员工受伤的事故。灵活性强,减少了人员部署,投资成本低,为以后的长远发展保驾护航。