一、项目背景

码垛是内部物流中要求最苛刻的应用之一。在运输之前，将纸箱、包装袋或包装瓶堆放在托盘上，这个过程需要保证效率。同理，卸垛也是如此。无论是传统的还是采用机械臂的自动码垛解决方案，都能极大地提高生产力和效率。业界一直在不断创新，寻求高灵活度、高效率、空间要求小的方案。

在这样的背景环境下，自动化码垛机器人系统越来越火热。它们可以胜任这样的工作，应用十分灵活，可以满足不断变化的需求，大大降低了搬运成本。在处理不同包装时，机器人码垛优势显著。

二、方案实施

方案描述

橙色云提供的自动化码垛解决方案，采用先进的4轴设计，是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。

方案中采用的IRB 660机器人，可靠性强，运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。采用标准包装软件，速度快，操作周期时间短；具有极高的重复定位精度(±0.03mm）和轨迹精度，零件生产质量稳定。高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。

该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。柔性化集成和生产可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。

方案优势

优势1：无人化。生产线上除了安排人员循环检查和排除故障外，无其他人员，可大幅降低人工成本。

优势2：精度化。在装配环节配置基本参数，设备精度达到工艺标准，产品精度及性能符合标准。

优势3：柔性化。工装设计模块化，可实现多用途多功能，可以方便调整并适用于不同产品的生产。

优势4：实用性。系统保存整个装配的参数设置、产量信息和质量数据，真正实现实用的智能化管理。

三、方案效果

机器人自动化码垛比人工卸垛更有效率，精度更高，同时员工不需要处理沉重包裹，最小化人身伤害的风险。在无人仓库应用中，完全避免了员工受伤的事故。灵活性强，减少了人员部署，投资成本低。