一、行业背景

随着制造业加快升级改造,越来越多的企业开始了智能制造的探索，智造物流正逐步将业务集中在仓库、配送、快递、智能制造等领域。无人叉车的应用将改变人为操作繁琐无序，降低人工成本，提升内部物流速度，将员工从重复性和危险性的运输工作中解放出来，从而确员工和机器人安全高效工作，提高生产力，助力企业智能制造建设。

客户痛点

随着业务量的增长，国内某知名物流公司原先传统的人工运转模式无法满足仓库出入库准确性要求。效率与信息化程度双低；协同对接上，场内物流不畅，自动化程度低；库位、库存状态信息化程度低，无法有效管控；人工作业规范性难以得到监督，货损较为严重；工人工资高，招人难，职业病，熟练工少，缺少叉车证书。

二、实施方案

方案描述

橙色云提供的智能仓储解决方案，导入前移无人叉车2台，托盘4台。采用电动仓储叉车车体，加装自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器，配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统，实现叉车自动安全行驶，行驶定位精度达±10mm。使用无线网络，自动充电，可智能前进、后退、转弯。

将叉车AGV放置使用场景中；手动模式驾驶叉车在使用场景中行驶一遍，系统自动构建地图；采集工位点、在构建的地图上采集路线点；在构建的地图上编辑激光叉车行驶路线；切换自动模式，自动行驶。

无人叉车可选配智能叉取功能，通过3D视觉识别和动态路径相结合，根据托盘货物的位置自动规划叉取路径，降低人工摆放托盘货物的要求，真正实现智能化人性化。

车体上安装3D视觉传感器，视觉图像处理，通过算法计算出托盘孔位轮廓的位置方向角；车体上安装的3D视觉传感器，还可以当作视觉避障，全方位识别障碍物。

叉取货物时，固定行驶路线与动态行驶路线相结合；当托盘货物位置未偏移时，叉车AGV按固定路线行驶，执行效率高；当托盘货物位置偏移了，叉车AGV根据识别出的托盘孔位的位置方向角，动态规划行驶路线叉取货物。

方案优势

优势1：系统操作简单，易学易用，方便客户自己更换使用场景，更换行驶路线，项目实施快。

优势2：自动无轨导航，自动出入库，定位精准。

三、方案效果

利用橙色云提供的自动化仓储解决方案，不仅减少了土地占用面积；全自动无人化作业，还降低了人力成本；实现了数据无缝对接，以及实时智能的生产调度；提高了仓库整体运营效率，降低了管理难度，提高了货物存取及运送的作业效率。