目前，在管道焊接市场中竞争异常激烈，要想占据一席之地，只有优质、高效、经济才是必由之路，也就必须选择先进的设备和提高工艺水平。
管道安装主要靠焊接技术，焊接工艺直接影响管道安装的好坏，随着工业自动控制研究的进步，全自动焊接技术逐渐成为管道焊接的发展方向。采用全自动焊接技术不仅能够提高焊接效果，还能保证焊接质量，降低工作强度。
客户痛点
客户是一家专门承接管道全自动焊接的制造企业，当下专业的焊工越来越难找，成本也越来越高；焊接质量要求越来越高，设备性能不稳定等都影响着企业效益。
目前使用的全位置自动焊技术也面临着不少困难：第一，管口缝隙大小一致性差，需要焊接机器人自动调整焊枪，跟踪焊接；但焊接中的使用环境恶劣，强弧光、高温、烟尘都会影响传感器的反馈，影响焊接质量；第二，自动机器人在每个焊缝都需要调整工艺参数，才能保证焊接质量；第三，传动机构在焊枪的震动中响应不够迅速。
二、方案实施
方案描述
针对当下行业背景以及客户痛点，橙色云为期提供了一套全方位的新型管道自动焊接方案。该方案包括焊接机器人、焊接轨道几个层面。
机器人的焊枪沿着预定的轨迹对管口或管道裂进行动作。它由行车机构、传送机构、焊枪控制器等组成。行车机构采用电力驱动机械传动，由控制计算机发出的运动指令，并通过电气执行器的调节反馈保证机器人的运动定位准确、速度均匀。
焊枪控制器调节焊枪的轨迹，能够及时调整焊枪的位置及姿态。实现针对焊缝轨迹的全角度调节。焊接机器人的以上部件都由计算机和传感器通过程序自动控制与反馈调节完成自动焊接。在需要时也可人工调节焊接过程。
轨道的作用是给焊接机器人完成焊接动作提供固定运动方向和定点的设备，具有高稳定性和较高的尺寸精度。安装简便、调整性强、定位准确、结构简单、质量小；力学性能稳定，材料抗磨损、耐腐蚀。
管口焊缝的自动跟踪系统包括管缝位置检测与焊枪位置纠正。能适应焊接过程恶劣环境的传感器主要有电弧传感器和生锈传感器。
方案优势
优势1：具有高低左右自动跟踪功能，全面降低焊工操作难度和劳动强度；
优势2：应用嵌入系统平台，内置焊接专家数据库，可根据权限调用相应的焊接参数。
优势3：一次性焊接合格率≥98%，0~360度全位置焊接参数锁定，确保焊接质量；
优势4：系统可根据机器人所在位置自动调用相应参数，实现焊接参数的平滑过渡与精确全位置焊接；
优势5：可提供远程技术服务与数据云端传输，方便实时进行质量管理。
三、方案效果
焊接机器人代替大量焊工，解决了企业招工难的问题，且从长远来看，节省了不少成本。使用机器人进行焊接，焊接质量更容易标准化，焊接精度大幅提高，一次性焊接合格率高达98%。并且，机器人辅以人工，还有效避免了焊接过程中的各种机动问题。对整个企业经济效益的提高与长远发展都起到了强大的推动作用。
