某汽车零部件制造厂家汽车门槛生产线装配环节需3名工人相互配合进行操作，由于卡扣安装位置不一，且精度要求较高，致使工人劳动强度大。在劳动时，工作人员必须佩戴手套等安全防护措施来进行安装工作。面对这种情况，该厂家多次调整工人工资福利，但仍面临招工困难的问题，并且每次更换工人，都要进行一次员工上岗培训，这也导致产品生产效率不稳定，大订单不敢接等问题。
二、方案实施
方案描述
针对客户面临的困境，橙色云提供了一套非标自动化安装方案。该项目采用六轴机械臂实现安装卡扣工作，通过震动盘依次排出的卡扣来进行抓取，并按门槛板卡扣安装序列进行工件装配。
机械手夹具可根据要求进行多工位夹手设计，夹手的数量可定制每一个夹手都具有防漏、防错、检测等功能，确保每一次装配无误。半封闭式工作环境，同台设备可根据顺序安装2件门槛板卡扣安装工作，装夹精准度高、重复定位误差低于0.03mm、工件损伤率低、产线柔性程度高。
该生产线适用于多行业同系列产品，即便后期企业面临产品改型，也只需要重新更改机械臂程序，稍微改动一下工作台工作夹具就可以了。
方案优势
优势1：误差小，工件损伤率低。
优势2：机械手替人，效率更高，成本更低，3年可收回成本。
优势3：多工位夹手设计，精准度高。
三、方案效果
该厂商在改造前该产线需要3名工人进行卡扣安装工作，产线改造完后只需1名工人就能顺畅且高效地进行上件工作。机器代替人工，解决了招工难的问题，也降低了安全事故的发生频率，卡扣安装精准度大幅提升，整体效率提升20%。
