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物流仓储无轨自主导航514

工业领域:工业制造

TAG: 机器人 AGV

2021-04-28

一、项目背景

传统磁条导航AGV小车跑到哪里,磁条就要铺到哪里,虽然麻烦,但很大程度上解决了物流自动化的问题,代替了重复性人工搬运工作。不过,并未解决物流机器人的灵活性和智能性。随着工业4.0的发展,智能物流作为制造业的核心,传统的AGV产品,已经不能胜任社会需要,当前及未来需要更柔性、更加智能的物料搬运设备。

客户痛点

客户是一家物流企业,当前依然采用传统的磁条导航AGV小车来进行货物的搬运,但随着时代的不断向前发展,这样的方式显然已经不能满足市场需要。要么改变自己,要么出局。

二、实施方案

方案描述

在该项目中,橙色云根据市场环境以及客户需求提供了一套无轨自主导航方案。在无轨自然导航方案中,如何构建高精度地图以及实现复杂场景的实时定位一直是个难点,此次橙色云提供的是激光地图配合视觉导航,辅助多传感器融合的方案。采用激光SLAM技术,在高精度定位导航、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒。在对地图建模时,会提前构建一个局部精确,全局相对的高精分层图。

方案中所涉及的激光导航AGV小车能够自动实现程序化,自动生成运输任务。车身小巧灵活、速度快、自由调度,能够高精确对接物流,避免人为对接中可能出现的问题,提高效率。并且,能够实现原地旋转,在行驶过程中安全稳定自动避障。

在操作时,相关工作人员可以在后台服务器直接选择目的站点或者路线,机器人便可自动进行物料搬运工作。室内外环境均可使用,适应性强,使物流系统从自动化时代逐步迈向协同和智能时代。

同时,还会为客户量身定制语音控制、远程呼叫等人性化使用功能。通过行业化定制功能,实现多领域的全自动、高智能任务。

方案优势

方案优势1:环境构建。基于SLAM技术,机器人在陌生环境中自主移动时,可探测未知区域,快速构建出环境布局图,为机器人自主移动提供准确的导航参考。同时,该系统中运用多种计算机视觉技术结合的方式,采用了多层次传感器信息融合,赋予机器人视觉感知能力,并扩充数据信息,增强机器人行为决策能力。

方案优势2:自主导航。自主导航系统,使得机器人可以实时定位,路径规划,智能避障,最终使机器人具备点到点的无轨自主移动功能。深度优化避障算法,使机器人能针对运行前方可行区域和机器人形状尺寸进行分析。

方案优势3:自然人机交互。功能包括智能跟随,语音交互,提升人机协同的工作体验。

三、方案效果

该物流企业在采用了橙色云提供的无轨自主导航方案2个月后,整个物流仓库的面貌焕然一新,之前货物堆积,摆放混乱,现今货物摆放井井有条,一目了然;由于激光导航AGV小车的加持,人为对接出错率由原来的5.4%降为0;整体效率提高了28%。整个仓储物流搬运更加智能化、统一化、标准化,为增强行业竞争力奠定良好的基础。

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