传统磁条导航AGV小车跑到哪里，磁条就要铺到哪里，虽然麻烦，但很大程度上解决了物流自动化的问题，代替了重复性人工搬运工作。不过，并未解决物流机器人的灵活性和智能性。随着工业4.0的发展，智能物流作为制造业的核心，传统的AGV产品，已经不能胜任社会需要，当前及未来需要更柔性、更加智能的物料搬运设备。
客户痛点
客户是一家物流企业，当前依然采用传统的磁条导航AGV小车来进行货物的搬运，但随着时代的不断向前发展，这样的方式显然已经不能满足市场需要。要么改变自己，要么出局。
二、实施方案
方案描述
在该项目中，橙色云根据市场环境以及客户需求提供了一套无轨自主导航方案。在无轨自然导航方案中，如何构建高精度地图以及实现复杂场景的实时定位一直是个难点，此次橙色云提供的是激光地图配合视觉导航，辅助多传感器融合的方案。采用激光SLAM技术，在高精度定位导航、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒。在对地图建模时，会提前构建一个局部精确，全局相对的高精分层图。
方案中所涉及的激光导航AGV小车能够自动实现程序化，自动生成运输任务。车身小巧灵活、速度快、自由调度，能够高精确对接物流，避免人为对接中可能出现的问题，提高效率。并且，能够实现原地旋转，在行驶过程中安全稳定自动避障。
在操作时，相关工作人员可以在后台服务器直接选择目的站点或者路线，机器人便可自动进行物料搬运工作。室内外环境均可使用，适应性强，使物流系统从自动化时代逐步迈向协同和智能时代。
同时，还会为客户量身定制语音控制、远程呼叫等人性化使用功能。通过行业化定制功能，实现多领域的全自动、高智能任务。
方案优势
方案优势1：环境构建。基于SLAM技术，机器人在陌生环境中自主移动时，可探测未知区域，快速构建出环境布局图，为机器人自主移动提供准确的导航参考。同时，该系统中运用多种计算机视觉技术结合的方式，采用了多层次传感器信息融合，赋予机器人视觉感知能力，并扩充数据信息，增强机器人行为决策能力。
方案优势2：自主导航。自主导航系统，使得机器人可以实时定位，路径规划，智能避障，最终使机器人具备点到点的无轨自主移动功能。深度优化避障算法，使机器人能针对运行前方可行区域和机器人形状尺寸进行分析。
方案优势3：自然人机交互。功能包括智能跟随，语音交互，提升人机协同的工作体验。
三、方案效果
该物流企业在采用了橙色云提供的无轨自主导航方案2个月后，整个物流仓库的面貌焕然一新，之前货物堆积，摆放混乱，现今货物摆放井井有条，一目了然；由于激光导航AGV小车的加持，人为对接出错率由原来的5.4%降为0；整体效率提高了28%。整个仓储物流搬运更加智能化、统一化、标准化，为增强行业竞争力奠定良好的基础。
