如今，加工机床的上下料功能在生产中的应用已越来越广泛，通过解放大量劳动力以及提升加工产品的生产效率而受到越来越多企业的青睐，为企业的快速发展带来了强劲的动力。为适应智能制造发展时代的自动化产线升级需求，各制造企业不得不引入机床自动化上下料解决方案，以提升生产的制程弹性与精准度，提高整体生产效益，增强行业竞争力。
客户痛点
客户经营的制造业企业，仍沿用传统生产方式与工艺，纯人工方式进行取换料导致加工残屑的遗留，最终使得加工机夹取位置发生偏移，影响后续的加工精度，造成产品质量不佳。该企业自动化程度低，作业灵活度差，上下料稳定性堪忧，整体效率与效益双双低于行业平均水平。
二、实施方案
方案描述
根据行业需求与客户痛点，橙色云为客户提供了一套机床自动化上下料解决方案，以提高上下料的稳定性。
机床上下料的运行主要依靠着机床自动化，以简单的智能机器臂来代替人工进行产品的制作和检测，机器臂的工作效率和可受工作强度远远超过人工作业。橙色云提供的以垂直多关节机器人为核心的上下料设备解决方案中，将垂直多关节机器人安装在线性滑轨上，并通过机器人末端的夹抓，从供料机构中将伺服马达外壳夹取并送入CNC车床中，外壳加工完成后CNC数控系统传递信号给工业机器人，机器人再从CNC机床中将加工好的工件取出并放置在对应位置。
不仅具备精准、重复性高、稳定、安静、节能与洁净等优点，并且系统更加稳定，方便调试及维护；还可以精确控制机器人作业，强化与设备的作业流畅度，提升制程生产效率、缩短机床工作时的上下料作业时间。
此外，该机床上下料解决方案，通过使用高速演算法，精确调整机器人手臂与上下料载盘的XY方向偏差量，再搭配矩阵演算法计算每一个取料位置，当机械手臂坐标系与载盘平面不平行时，会自动调整取料角度，确保夹取产品角度的一致性，从而精确控制工业机器人与料盘之间的定位。
方案优势
优势1：安全高效。以工业机器人来执行危险度与重复性较高的工作，节省人力支出、提升制程弹性及缩短作业时间，为产线自动化与工厂智慧化打造高效率的产线设备。
优势2：操作简单，无需长时间的培训与适应。切换机种一键即可以完成，还快速设定加工数量，手臂自动切换起始位置。
优势3：防撞保护机制，避免产品上有残削导致夹抓定位偏移。
三、方案效果
该制造企业采用橙色云提供的机床自动上下料解决方案2个半月后，人力成本就有大幅下降，上下料精准度不断提升并趋于稳定，残屑清理及时且彻底，产量也得到1.5倍的提升，生产效率与加工质量渐趋稳定性，基本与行业标准持平。企业生产的自动化程度、作业灵活度与效率都明显提高。
