随着我国经济的迅速增长，航空航天、高铁建设、港口、机场、核工业、船舶、大型涡轮机等重工业得到了迅猛发展。这些大型装备的生产、组装、运输和储存等都不可避免地会遇到一些困难。传统的重载运输方式相对比较单一，例如：航吊、有轨系统、大型拖车等，但是这些传统的运输方式都有很多的局限和缺点，而且当载荷量超过 50 吨的时候，几乎传统的运输方式都很难克服这样的载荷所带来的限制。
所以，重载 AGV 的发展对于现代重工业生产和大型装备组装来说是一个新的革命。重载式AGV自动搬运系统生产和现场的大型装备以多自由度、大尺寸、高承载为特征，由驱动器与传感、控制等系统构成的，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运、装备等操作的自动化。
客户痛点
客户是一家汽车配件制造兼运输公司，主要由车间上面吊装和地面上操作人员遥控车辆这两种模式分别来完成运输车辆外壳，但是，过程比较繁琐，人工成本巨大，效率也难以跟上时代前进的步伐。尤其是在运输发动机等装置的时候，故障频发。汽车制造厂安装车辆前后桥的时候，是车辆的架子在上面吊挂着，车辆架子在运输的同时组装人员要抓紧时间把车辆的前后桥用人工顶起，再用扳手以最快的速度固定螺丝。这样一个流程下来操作人员又费力、又紧张。因为车辆架子是在实时走动的，组装人员也要在它走动的过程中完成这些工作。大家工作时间越来越久，效益却未见增长。
二、实施方案
方案描述
一般来说，重载型 AGV 的装载能力为 10 吨~200 吨。根据用户需求，动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需设计。
此次，橙色云提供的重载 AGV具有载荷自平衡系统，产品载重轮组件装配有一系列传感器，包括：油压传感器、角度传感器、举升传感器、轮速度/方向传感器和轮压力传感器，用于载荷的受力分析和保持平衡的稳性计算。处理器通过计算每个车轮中液压缸的活塞压力，来增加或者减少液压流量，从而维持每个举升点的平衡。
另外，每个液压缸的压力传感器检测到的压力、载荷及载荷重心位置等数据通过处理器计算，也将实时呈现在监控客户端。车身控制器通过直线位置传感器得到每个液压缸的举升高度，并和其他液压缸的高度进行比对，当车体行驶在有一定角度的坡面或地面平整度较差的路面时，以上信息和倾角罗盘的输出信息都将用于自动维持载荷保持水平状态，防止因路面倾角过大引发所承载的货物发生滑移或倾覆。
核心优势
1.自动化程度高。当产线某一环节需要辅料时，工作人员发出补料请求，计算机终端再将请求信息发送到AGV系统，这一指令最终被重载式AGV小车接受并执行—将辅料送至相应地点。
2.适应特殊环境。重载式AGV小车可在比较差环境下使用，可在人员不便进入的环境下进行点对点自动运输作业，让工人从恶劣的环境和劳动强度大的搬运作业解放出来。
3.充电自动化。当重载式AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
4.可预测性。 AGV在行驶路径上遇到障碍物会发出警报声并自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断失误。
5.具备先进的导航技术。支持多种导航方式，定位精确，行驶路径灵活多变，柔性化程度更高，可快速全局部署，能够适合多种现场环境。
6.可进行多车编组联动。可实现同步移动过程中相对偏差小于±10mm 的高精度。
三、实施效果
该企业与橙色云达成合作，引入重载 AGV 替代了原始、粗放的作业模式，机器换人不仅解决了许多流程中的高危隐患，很好地解决了超长、超重型设备的运输问题，人力成本和信息化成本也大幅下降，整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。
