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机器人无轨自主移动解决方案 607

工业领域:工业制造

TAG: 自动导航 机器人

2021-04-20

一、项目背景

随着新兴技术的加速迭代和市场需求的日益强烈,智能化浪潮席卷全球各行各业,无人仓储、无人配送、移动机器人等新一代物流技术成为助推物流行业的重要动力。

客户痛点

深圳某物流企业日常发/收货量大,物流管理跟不上,导致效率低下,库存混乱,货不对版现象频发,时常出现物料缺失等问题,企业整体效益低。尤其在当下激烈的竞争环境中,竞争力越发显得薄弱。

二、实施方案

方案描述

针对客户痛点,橙色云提供的机器人无轨自主移动解决方案,可应用于工业自动化场景中的物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效提升生产柔性。并且,具有充分的灵活性、安全性和成本效益,可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化,较适合动态生产环境使用。

该无轨自主搬运机器人,采用自主研发的视觉导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需任何外界辅助标志导航,依然能够保持高精度的定位效果,即便是即使在动态、人员流动量大的场景中。采用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感知技术,极大增强空间感知能力,使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时,轻松解决生产物流布局时所带来的各种棘手问题。

并且,在软件方面,搬运机器人基于SLAM+分层地图更新技术,能够快速构建工作场景的地图,并能在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。

核心优势

优势1:多传感器融合。以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。

优势2:物料自动检测。通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。

优势3:激光侧方对接。通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间。

优势4:包含UWB在内的融合定位方案。二次定位精度可达±5mm,助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行,同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。

优势5:SLAM+分层地图更新技术。从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,实现资产保值。

三、方案效果

该物流企业在使用了橙色云提供的全流程解决方案3个月后,效率提升30%,库存清晰可查,提高了企业的物流管理能力。在整个行业中的竞争力也不断增强。近期,该企业又承接了之前没有底气承接的大项目,当前已在稳步推进中。

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