一、行业背景

随着我国人口红利优势逐渐消失，大中小企业想要更有优势，就要提高柔性生产，因此越来越多的智能工厂选择AGV、机械臂等工业机器人。在自动生产线上AGV小车不仅实现了物料、成品的自动搬运功能，还可以多台AGV一起组成柔性生产线，实现AGV搬运的路线也可以随着生产流程的调整来做调整。

客户痛点

自人口红利不再，一方面导致客户所在企业整体生产成本不断上涨，一方面难以应对市场现有需求，生产及搬运效率也较低下，还时常出现人为错误，导致时间的双重浪费，效益的双重丧失。

二、方案实施

方案描述

橙色云提供的AGV无人搬运车在柔性生产线解决方案，在入库时，整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料到对应仓位。

AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位准确停。并且，在过程中会根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位，也可通过无线网络向上位机发送当前位置和状态；上位机根据当前状态更新数据库。

在出库时，系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件到装卸站。AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行到装卸站，准停。可根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区，并通过无线网络向上位机发送当前位置和状态；上位机根据当前状态更新数据库。

核心优势

1.利用率高；

2.自动举升，自动充电，24小时无停歇工作；

3.行驶稳定，遇障碍物时可缓停，激光障碍物检测传感器，紧急制动距离小于20mm；

4.可定制载重能力。

三、实施效果

该企业采纳并实践橙色云提供的AGV无人搬运车在柔性生产线解决方案后，不仅提高了其柔性生产流水线的可利用空间，大大降低了劳动强度，节省了人工成本，提高了生产效率，缩短了生产时间。