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AGV智能运输解决方案548

工业领域:工业制造

TAG: AGV 仓储物流

2021-03-11


一、项目背景

工业应用中不需驾驶员的搬运车,主要使用无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。工厂现在也普遍使用AGV来解决厂内运输问题。某工厂有10个生产车间,拥有行业领先的生产能力。

客户痛点

工业生产产品产量大,24小时不间断工作,晚班人员作业强度高;成本高;车间空间大,人工作业“路程”长,导致时间利用率低;产线状态信息化程度低;人工作业规范性难以得到控制,货损不能保证。

实施目标

解决客户痛点问题,降本增效,保证安全。

二、实施方案

总体设计

可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬送,或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。结构紧凑,行走灵活,牵引能力能达到500KG以上,广泛应用于需要频繁重复运送物料或者重型物料的仓库、生产车间等。


具体实施步骤

1、主控模块。主控模块是AGV的核心控制模块,是整个AGV的控制大脑,其以意法半导体的STM32系列微控制器为核心,模块有多路输入和输出控制端口,与其他模块进行连接,通过其串口等与其他模块通讯,从而控制电机驱动、磁导航传感器、RFID传感器和语音播放等模块、多路电源输出端口供外部模块供电,同时提供无线通信接口,满足在同一环境下多台AGV在调度系统调配下有序运行。该主控制板有较宽的工作电压范围,具有电源反接保护,电源电压检测功能,输出端口模块化可实现灵活的应用。

2、驱动模块。主要用于驱动2个无刷电机,特别适合差速AGV的2路无刷直流电机的驱动。本驱动器可以驱动2个200W及以下功率的无刷直流电机;本产品尺寸小(L134W79H30mm),不占空间,接线方便,全部采用可插拔接插件,并具有完善的保护(驱动器每路带10的保险丝、脱线保护、主控板通讯超时保护),工作电压范围宽,带软启动加速功能,并具有2个串口,一个串口可以连接客户的主控板,一个串口连接我司的磁导航传感器,客户主控板只需一个串口即可。

3、导航模块。磁导航传感器一般安装在距离磁条表面0-20mm(建议安装高度5-15mm),磁条宽度为30或者50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。具备电源反接保护、故障检测功能,检测到故障后会输出信号,防止AGV脱轨引起的严重后果。

4、RFID定位模块。RFID读写器采用232串口通讯,固定波特率115200,8位数据,1位停止位,具有三种工作模式,分别为低功耗模式、寻卡模式和读写卡模式。

5、调度模块。AGV调度应用软件,安装在平板电脑上,能够通过操作平板来控制在线AGV的调度,目前包括的功能有:自动搜索在线AGV,设置AGV速度,增加、删除、修改站点号和对应的名称,数据传输提示,设置AGV参数,远程写RFID卡,设置导航传感器,调试AGV调头以及寻轨,通过地图查看AGV位置,单机、多机模式等,该软件实现了对AGV的远程管理及调度,使得同一环境下多台AGV的运行更加简洁、方便、高效。

核心优势

优势1:多种速度可选,根据运送物料情况配比速度。

优势2:柔性好,可设多重站点模型。

优势3:多种安全防护,包括红外防撞、机械防撞等。

优势4:到站音乐报警、电池电量报警、脱轨报警、过载报警。

优势5:多种运动模式可选。

三、实施成效

该工厂使用橙色云提供的智能运输解决方案后,首先在人员上进行了调整,最大程度上将地理人力成本,降低了安全事故的发生概率;效率得到了极大的提升;产线状态高度信息化,一切尽在掌握之中;产品质量也得到了良好保障。

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